之前提(ti)到無(wu)人駕駛(shi)是一種(zhong)駕駛(shi)形(xing)態(tai)，稱(cheng)要探(tan)討車路協同對無(wu)人駕駛(shi)的影(ying)響也可以從(cong)兩(liang)個層面(mian)來看。

對駕駛人行為的影響

車路協(xie)同環境(jing)對(dui)駕駛(shi)(shi)(shi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)影(ying)響是(shi)多方面的(de)(de)(de)(de)(de)，駕駛(shi)(shi)(shi)行為(wei)過程總體(ti)上(shang)可以分(fen)為(wei)感(gan)(gan)知(zhi)、判斷(duan)和操作(zuo)3個階段。其中(zhong)，車路協(xie)同環境(jing)對(dui)駕駛(shi)(shi)(shi)行為(wei)的(de)(de)(de)(de)(de)影(ying)響主要體(ti)現在前2個階段。感(gan)(gan)知(zhi)階段是(shi)后續各個階段的(de)(de)(de)(de)(de)基礎，快速獲得準確的(de)(de)(de)(de)(de)信息是(shi)保障(zhang)后續正(zheng)確判斷(duan)、準確操作(zuo)的(de)(de)(de)(de)(de)基礎，影(ying)響駕駛(shi)(shi)(shi)人(ren)(ren)感(gan)(gan)知(zhi)速度和準確程度的(de)(de)(de)(de)(de)主要影(ying)響因(yin)素是(shi)注意力分(fen)配和信息負荷(he)大(da)小。在使用(yong)(yong)車路協(xie)同系(xi)統(tong)時，駕駛(shi)(shi)(shi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)精神狀態(tai)如眨眼頻(pin)率、心跳頻(pin)率等均(jun)表明駕駛(shi)(shi)(shi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)緊張程度的(de)(de)(de)(de)(de)感(gan)(gan)知(zhi)會比不(bu)使用(yong)(yong)車路協(xie)同系(xi)統(tong)時低。相比與年(nian)輕(qing)人(ren)(ren)，車路協(xie)同系(xi)統(tong)對(dui)老年(nian)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)作(zuo)用(yong)(yong)更大(da)，它(ta)能夠提高駕駛(shi)(shi)(shi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)感(gan)(gan)知(zhi)水平(ping)，縮短駕駛(shi)(shi)(shi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)感(gan)(gan)知(zhi)時間。

傳統(tong)的(de)(de)駕(jia)駛行為(wei)主要由以(yi)駕(jia)駛人為(wei)核(he)心的(de)(de)感知、判斷和操作(zuo)過(guo)程構成閉環(huan)的(de)(de)控制系(xi)統(tong)。車(che)路協同(tong)技(ji)術的(de)(de)安(an)全(quan)應用(yong)，改變了汽車(che)的(de)(de)駕(jia)駛過(guo)程。車(che)路協同(tong)技(ji)術安(an)全(quan)應用(yong)可以(yi)分(fen)為(wei)2類(lei)(lei)：一(yi)類(lei)(lei)是以(yi)預(yu)警為(wei)目的(de)(de)的(de)(de)安(an)全(quan)輔助系(xi)統(tong)，另一(yi)類(lei)(lei)以(yi)自動控制為(wei)目的(de)(de)的(de)(de)安(an)全(quan)輔助系(xi)統(tong)。

從系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)可(ke)(ke)(ke)靠(kao)(kao)性(xing)(xing)(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)角(jiao)度看，以預(yu)警為(wei)目的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)安全(quan)輔助(zhu)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)可(ke)(ke)(ke)以認為(wei)是在(zai)(zai)(zai)感知(zhi)(zhi)階段與駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)感知(zhi)(zhi)并聯(lian)了(le)自(zi)(zi)動感知(zhi)(zhi)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)。該(gai)(gai)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)并人(ren)(ren)(ren)，能(neng)夠提(ti)(ti)(ti)高(gao)(gao)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)感知(zhi)(zhi)水平，縮短駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)感知(zhi)(zhi)時間。另一方(fang)面(mian)，車車／車路(lu)(lu)(lu)協同(tong)在(zai)(zai)(zai)感知(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)基礎上(shang)還進行危險的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)判斷(duan)與預(yu)警。盡管該(gai)(gai)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)判斷(duan)和預(yu)警的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)結果還需要(yao)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)人(ren)(ren)(ren)在(zai)(zai)(zai)此(ci)(ci)基礎上(shang)做(zuo)出(chu)決策，但也會有(you)效縮短駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)判斷(duan)決策時間。對于(yu)并聯(lian)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)，系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)可(ke)(ke)(ke)靠(kao)(kao)性(xing)(xing)(xing)要(yao)高(gao)(gao)于(yu)其單個的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)子(zi)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)可(ke)(ke)(ke)靠(kao)(kao)性(xing)(xing)(xing)。因此(ci)(ci)從一定意義上(shang)說，以預(yu)警為(wei)目的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)車路(lu)(lu)(lu)協同(tong)安全(quan)應(ying)用系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)引(yin)入(ru)，可(ke)(ke)(ke)以提(ti)(ti)(ti)高(gao)(gao)感知(zhi)(zhi)過程(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)可(ke)(ke)(ke)靠(kao)(kao)性(xing)(xing)(xing)。與以預(yu)警為(wei)目的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)安全(quan)輔助(zhu)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)不同(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)是，具有(you)自(zi)(zi)動控制(zhi)功能(neng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)安全(quan)輔助(zhu)控制(zhi)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)在(zai)(zai)(zai)對車輛(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)安全(quan)狀態進行判斷(duan)后，不但給(gei)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)人(ren)(ren)(ren)預(yu)警信息，還在(zai)(zai)(zai)必(bi)要(yao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)情況下向車輛(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)自(zi)(zi)動控制(zhi)機(ji)(ji)構（如制(zhi)動控制(zhi)機(ji)(ji)構、加速控制(zhi)機(ji)(ji)構）發出(chu)自(zi)(zi)動控制(zhi)指(zhi)令。從系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)可(ke)(ke)(ke)靠(kao)(kao)性(xing)(xing)(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)角(jiao)度出(chu)發，該(gai)(gai)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)不但在(zai)(zai)(zai)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)人(ren)(ren)(ren)控制(zhi)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)基礎上(shang)在(zai)(zai)(zai)感知(zhi)(zhi)環(huan)節并聯(lian)了(le)自(zi)(zi)動感知(zhi)(zhi)子(zi)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)，還在(zai)(zai)(zai)操作階段并聯(lian)了(le)自(zi)(zi)動控制(zhi)子(zi)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)。正(zheng)如前面(mian)論述(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)一樣(yang)，在(zai)(zai)(zai)各個子(zi)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)可(ke)(ke)(ke)靠(kao)(kao)性(xing)(xing)(xing)不變的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)情況下，整個系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)可(ke)(ke)(ke)靠(kao)(kao)性(xing)(xing)(xing)會有(you)所提(ti)(ti)(ti)高(gao)(gao)，因此(ci)(ci)車路(lu)(lu)(lu)協同(tong)技術的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)引(yin)入(ru)，應(ying)該(gai)(gai)可(ke)(ke)(ke)以提(ti)(ti)(ti)升行車過程(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)安全(quan)可(ke)(ke)(ke)靠(kao)(kao)性(xing)(xing)(xing)。

誠(cheng)然，車路協同(tong)是當下(xia)與無人(ren)(ren)駕駛(shi)最(zui)為相關的(de)革命(ming)性技術，但在(zai)強調(diao)其對(dui)提升行車安全性能的(de)同(tong)時，要重(zhong)視該技術的(de)應用對(dui)駕駛(shi)人(ren)(ren)的(de)影響，雖然是無人(ren)(ren)駕駛(shi)，但科技依然以(yi)人(ren)(ren)為本。

邁向(xiang)未來的(de)(de)無人(ren)駕駛，還在理(li)想階段，但是(shi)這是(shi)大勢所趨與全人(ren)類(lei)的(de)(de)共(gong)同(tong)(tong)意向(xiang)。隨著數(shu)字世界(jie)的(de)(de)變化發展，交(jiao)(jiao)(jiao)通和城市安全也因為自動化而(er)漸(jian)漸(jian)轉型變革(ge)。自動駕駛和其(qi)他類(lei)似(si)的(de)(de)智能交(jiao)(jiao)(jiao)通系統都在逐(zhu)漸(jian)實(shi)現對(dui)周圍環境(jing)的(de)(de)感(gan)知，甚至(zhi)可以(yi)實(shi)時對(dui)其(qi)他車(che)輛和行(xing)人(ren)的(de)(de)移動自動作(zuo)出反應。當然，這一切都依賴(lai)于車(che)聯網與無人(ren)駕駛技術的(de)(de)交(jiao)(jiao)(jiao)互共(gong)同(tong)(tong)發展。總之，從當下來看，車(che)聯網為無人(ren)駕駛作(zuo)了(le)鋪墊，也讓它離我們越來越近。